Rogelio Soto va ser jornaler al seu poble natal, Cardeña (Còrdova). No va accedir als estudis bàsics i va aprendre a llegir i escriure a casa seva. Va emigrar a Sabadell amb 23 anys i va començar a treballar com empleat del metall i després com a treballador autònom al sector de la construcció.
L’any 1964 va ingressar al principal partit de l’oposicio al franquisme a Catalunya, el llavors clandestí Partit Socialista Unificat de Catalunya, el PSUC. I poc després va ser escollit president de l’associació de veïns del barri d’Espronceda, un càrrec que va assumir durant molts anys. Durant les postrimeries del franquisme i la transició va ser un destacat líder veinal. Soto va morir l’any 1983, amb 50 anys.
